Sumo Robot " Hergeleci İbrahim "

     Lisans bitirme tezim olan "Sumo Robot Denetimi" projemi, URT - Uludağ Evrenkenti Robot Topluluğu'ndaki makine müh. arkadaşlarla birlikte gerçekleştirdim. Elektronik ve yazılım tasarımı bana ait olan sumo robotumuza meşhur pehlivanımız "Hergeleci İbrahim" in adı verilmiştir.

     Robotta dördü hedef algılayıcı, dördü karşıtlık (saha sınırı) algılayıcı olmak üzere sekiz adet algılayıcı bulunmaktadır. İki adet da (dc) motorla hareket eden robotta darbe genişlik atımı - dga (pwm) ile hız denetimi gerçekleştirilmektedir.

     Öntür (prototip) olan robotumuzu geliştirmek ve Türkiye'deki en iyi sumo robot olmasını temin etmek üzere çalışmalarımız devam etmektedir.

     Sumo robotumuz ve URT'nin diğer çalışmalarıyla ilgili detaylı bilgileri URT resmi sitesinde bulabilirsiniz. http://robot.uludag.edu.tr Sumo Robotumuzun görüntülerini izlemek için tıklayın

iletişim : ilyasyilmaz@gmail.com